针对我国大型耕种机械装备相对落后，小籽粒农作物（例如小麦）精播技术难度大的问题，提出了一种先进的小籽粒智能精播种控制系统设计。通过直流电机智能驱动精播模式带动播种轴、排肥轴转动，采用PID闭环控制使播种轴的期望值最大程度接近实际值，并通过PWM脉宽调制技术，使单片机产生PWM波控制电机转速，播种轴的电动机转速可以实时跟踪精播机的前行速度，从而完成小籽粒智能精播种控制。
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