<正>申请公布号:CN 115416428A申请公布日:2022年12月2日申请人:南京航空航天大学发明人:郝明彪、林棻、王天成等本发明介绍了一种半径可变的非充气轮胎及其主动防侧翻方法。非充气轮胎包括轮毂、液压泵、第1电磁阀、第2电磁阀、单通道液压旋转接头、