针对多无人机执行编队飞行任务过程中在时间、空间、姿态多维度协同配合的问题，提出了一致性算法和领航跟随法相结合的无人机编队控制方法。基于领航跟随法将无人机分为领航机和跟随机，领航机和跟随机共同组成无人机编队。在此基础上设计了无人机运动学模型和基于一致性算法的编队控制器。实现了无人机编队飞行控制系统，控制多无人机执行协同探测编队飞行任务。最后，使用三台无人机开展飞行实验，验证了该编队飞行控制方法的有效性，为使用无人机模拟卫星来测试星载有效载荷设备提供了支持。
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