本发明公开了一种改进关联矩阵奇异值分解的周转轮系同构判定方法,利用改进关联矩阵提取周转轮系中每个构件及运动副的基础信息,即构件度序列和运动副度序列,并将其作为依据进行初步筛选,该改进关联矩阵还可有效区分复合铰链。然后,对构件及运动副间的拓扑连接关系通过矩阵奇异值分解法进行提取,判断两个改进关联矩阵得到的奇异值是否相同,若是,则判定两个周转轮系同构,若否,则判定两个周转轮系异构。该方法使用简便、可靠、效果良好,是一种解决周转轮系同构判定的新颖有效的方法。
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