基于A*算法的智能配送路径规划

作者：王超; 汪席娟; 胡超

来源：咸阳师范学院学报, 2021, 36(04): 29-31.

• 机器人
• 障碍物
• A*算法
• 路径规划

为了让机器人选择最优路径到达目标点,同时能有效地避开障碍物且能够高效地完成给定任务,结合机器人自身的特点,将A*算法应用其中,并通过栅格法模拟小区内部环境,利用MATLAB仿真平台随机生成二维地图对其进行仿真实验。仿真实验表明,该算法达到了良好的效果。

• 单位
  铜陵学院