基于模糊PID的掘锚一体机控制系统的设计及应用

作者：陈新锐

来源：机械管理开发, 2020, 35(11): 247-285.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2020.11.104

• 掘锚一体机
• 功率匹配
• 煤岩层硬度
• 大臂摆动速度
• 截割电流

针对掘锚一体机在实际煤巷的掘进中无法实现对其截割功率精准控制的问题,以ZJM4200掘锚一体机为研究对象,在分析截割电流、截割速度与煤岩层硬度的基础上,完成掘锚一体机控制系统的设计。该系统基于模糊控制理论和PID控制器实现对掘锚一体机截割功率的精准控制。经仿真分析和实践应用验证了控制系统的有效性。

• 单位
  阳泉煤业（集团）有限责任公司