针对一类参数变化幅度大 ,过渡过程频繁的运动系统 ,提出了一种实用的自适应控制器方案 .基于这种结构简单 ,鲁棒性强 ,约束条件较少的方案 ,为一种自动仿型铣床设计了自适应速度控制器 .数字仿真表明 ,自适应调速系统的性能能够满足设计要求 .将仿真结果应用在某实际仿型铣床的控制器上 ,结果与仿真结论相同
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