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摘要
随着电子、传感器与低空无人机技术的快速发展,轻小型、集成化的无人机搭载LiDAR系统成为研究的热点,使得无人机搭载LiDAR系统的数据获取、数据处理、点云配准与滤波及应用技术水平在不断的发展与完善。这是因为无人机具有灵巧、便捷、成本低和结构简单等优点,可以有效弥补有人机搭载LiDAR测量系统平台的不足之处。文章结合福建东部某山区公路和被植被覆盖区的勘测项目,对采用无人机搭载LiDAR设备的数据获取、处理、精度验证等几个方面进行分析与总结,以期能助推无人机搭载LiDAR设备的技术得到广泛推广与应用。
