基于嵌入式树莓派和OpenCV的运动检测与跟踪系统

作者：韩宇; 张磊; 吴**; 胡磊

来源：电视技术, 2017, (02): 6-10.

DOI：10.16280/j.videoe.2017.02.002

• 运动物体检测跟踪
• 树莓派
• 嵌入式系统
• 二值化
• 图像处理
• 环境适应 motion detection and tracking
• raspberry pi
• embedded system
• binarization
• image processing
• adapting to the changes of illumination conditions

为了适应运动检测与跟踪系统小型化、高效化的现实需求,将图像处理的算法移植于小巧灵活的树莓派2代B型,实现了对运动物体的实时检测与跟踪。基于open CV框架下,运用Python语言编程实现了计算帧差和二值化等图像处理要素,并用矩形框将运动物体标记。实验结果分析表明,该系统对光照条件等环境变化有一定的自适应能力,可较好地完成对运动物体的检测与跟踪。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学