无刷直流电机分数阶PI预测函数控制研究

作者：郭伟; 陈一帆; 周丽; 倪家健

来源：武汉理工大学学报, 2013, (04): 130-135.

• ARMAX模型
• 分数阶PI
• 预测函数
• 无刷直流电机 ARMAX model
• fractional-order PI
• prediction function
• brushless DC motor

为了提高无刷直流电机转速的动态性能和抗干扰性,提出一种新型的基于ARMAX模型的预测函数控制(PFC)与分数阶PI(FOPI)相结合的控制算法,通过在性能指标函数中引入预测输出误差,形成具有分数阶PI的结构。在无刷直流电机转速环的控制中,该算法通过递推最小二乘法在线辨识分数阶PI预测函数(FOPI-PFC)的预测模型,使得控制输入根据系统的预测模型的变化而不断滚动优化。仿真结果表明,FOPI-PFC控制算法不仅结合了分数阶PI静态误差小、上升速度快和预测函数无超调、计算量小及较强的鲁棒性等优点,还解决了预测控制模型失配和传统PI控制抗干扰性能差的问题。

• 单位
  南京信息工程大学