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摘要
针对车辆边缘计算系统中的计算资源管理问题，提出一种基于李雅普诺夫随机优化的计算卸载与资源分配方案。构建在保证任务量及长期能耗约束下的车辆用户服务时延最小化优化问题。利用李雅普诺夫随机优化理论将优化问题分解。在本地计算资源分配子问题中，通过求解线性问题的方法，得到最优本地计算CPU频率；在计算卸载子问题中，利用数值优化求解得到最优发射功率。最后，借助李雅普诺夫随机优化中的漂移惩罚方法，设计出一种低复杂度的联合计算卸载与资源分配算法，通过同时控制卸载决策、本地计算CPU频率和计算卸载的发射功率，实现整个车辆边缘计算系统中车辆用户的服务时延最小，提高了车辆边缘计算服务质量。仿真结果验证了所提算法的有效性。
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