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摘要
卫星导航中GDOP表示定位误差的放大倍数,在相同的测量误差情况下,GDOP值越小,定位精度越高。目前GDOP最小值推导的方法中采用地心地固直角坐标系导致对卫星可见性的约束条件考虑不足,因此得出的最小值在现实情况下实际无法达到。本文采用站心坐标系,用卫星仰角表示卫星可见性,得出易于调控的约束条件,在此基础上推导了四颗卫星可见时的GDOP最小值。由于轨道设计的原因,高纬度地区的导航卫星信号覆盖性不同于中低纬度地区。结合北斗卫星导航系统的轨道信息,采用STK仿真软件求得高纬度地区GDOP值分布情况,验证了本文GDOP最小值计算结果的正确性。
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单位陕西北斗金控信息服务有限公司; 西安电子科技大学
