视觉系统在焊接生产中的应用研究

作者：冯杰才; 刘洪飞; 曹守启; 田应仲

来源：工业控制计算机, 2019, 32(12): 76-77.

• 视觉系统
• 复合焊接
• 机器人焊接

对于中小型机器人焊接车间,经常要针对不同材料测试焊接参数。针对反复定位耗费时间长,工人劳动强度大等问题,将视觉系统应用于激光电弧复合焊接设备中以提高工厂的生产效率。整个系统由机器人系统,焊接系统和视觉系统组成。通过视觉系统获得焊接所需的轨迹信息及位置信息,并将结果反馈给机器人系统完成相应的焊接任务,有效降低了工人的劳动强度和提高生产效率。