科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为减少特定焊接场合中的人为参与，实现焊接自动化。以STM32与OV2640等硬件为核心，设计一种焊缝宽度测量系统，通过其自带的数字摄像头DCMI接口来接收摄像头返回的RGB565格式图像，之后对图像进行灰度化、二值化和区域标记等算法处理，最后实时统计出两块钢板之间的像素点，从而计算出两块钢板之间的实际距离。实验数据表明，系统测量误差可控制在2%以内，实现较高精度的焊缝间距测量，为后续实现焊接自动化提供了必要的数据，有望应用于实际工程中。
-
单位天津理工大学; 自动化学院
