《机械原理》教学过程中发现学生对一些抽象概念的理解比较困难,不能很好的利用基本原理解决问题,为了使学生能够熟练掌握这类概念,并能灵活应用,本文以描述机构运动情况的速度瞬心这个概念为例,通过利用语言描述,图形表达和公式推演等方法相结合的方式来对概念进行讲述,使学生不仅从多个角度理解和掌握概念的内涵,并且能够明白概念间的相互联系。通过此种教学方式教学效果有了较好的改善,学生普遍反映对概念的理解更容易。