随着一些高科技的进步,无人驾驶技术逐渐成熟,已经成为一种未来趋势。无人驾驶技术的安全性和可靠性非常重要,也一直是汽车研发团队需要攻克的难点。无人驾驶系统通常由传感器、控制平台等组件构成的,手动分析组件或者设备故障原因是困难的,因此需要一些自动化的方法。本文提出了一种基于无人驾驶系统的可靠性建模分析方法,这种方法符合汽车驾驶自动化分级的标准,支持自动化地可靠性分析。
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