EDLine与改进光流法线路异物智能检测

作者：邵云峰; 杨涛; 马中静^*; 王宏超; 权笑天; 范益民

来源：计算机工程与设计, 2022, 43(05): 1494-1501.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2022.05.038

• 电力巡检
• 输电线路
• 异物检测
• 边缘绘制线
• 光流法

为提高无人机电力故障巡检效率,提出一种结合边缘绘制线(edge drawing line,EDLine)特征提取算法与改进光流法的输电线路异物智能检测方法。鉴于背景纹理对航拍图像的影响,研究一种基于矩阵的线段融合算法以解决EDLine线段检测的断续问题,根据多特征约束提取输电线路区域。为有效识别异物,利用动量因子改进光流算法迭代收敛速度,根据光流信息检测异物故障。对无人机巡检图像的测试结果表明,该方法在复杂背景或异物不明显时均可有效检测出异物。提出检测算法准确度高、鲁棒性强,保证巡检的时效性。

• 单位
  国网山西省电力公司吕梁供电公司; 自动化学院; 北京理工大学