<正>早在1964年,黄琳就独立地提出单输入线性系统极点配置定理,并将动态规划与Lyapunov方法结合,成功证明常系数线性系统二次型最优控制问题解的存在性、唯一性;先后给出最优控制的线性律、Riccati方程求解的序列逼近法,以及用输出反馈实现最优控制的充分必要条件,回答了国际上多年来未解决的基本问题;最早提出系统衰减时间的概念并给出估计式;提出了根据不同置信度的数据对振动系统建模的理论与方法,其精度优于Brauch等流行的方法;与美国教授合作给出了鲁棒控制中的重要结论棱边定理,
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