基于逆最优问题的最优制导律及特性分析

作者：王辉; 王江; 郭涛; 王广帅

来源：固体火箭技术, 2013, (05): 587-593.

• 能量最优制导律
• 逆最优问题
• 加权矩阵
• 特征根
• 制导性能 energy optimal guidance law
• inverse optimal problem
• weighting matrix
• characteristic root
• guidance performance

在典型的能量最优制导律基础上,将制导律的2个特征根从有限的点/线区域扩展到所有可能的正实根区域,进而提出制导律中的逆最优问题。详细讨论了逆最优问题中性能指标加权矩阵的构造过程,给出了加权矩阵和Riccati矩阵的计算公式;将控制权矩阵选为time-to-go的负n次幂的形式,对加权矩阵的求解进行了举例说明。对8组不同的特征根研究结果表明,尽管每一对可能的特征根取值都能找到最优解释,但这并不能保证与其对应的制导律都能达到与典型能量最优制导律类似的制导性能,特征根取值越靠近典型能量最优制导律,则相对应的制导特性也越接近。

• 单位
  北京航天自动控制研究所; 北京理工大学