随着无人机的大力发展,植保无人机作为无人机的一员,已大范围投入到农业生产中。植保无人机在执行喷洒操作时,会遇到药量不够而继续执行喷洒作业;另外当电量不足时而继续飞行喷洒作业带来坠机的危险。本文在原有植保无人机基础上,对这两个问题做了改善,使得植保无人机能更好更安全地为农业服务。