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摘要
传统机器人多路径信息智能定位中所得到的行驶路径从总体长度上来说还有一定优化空间，为提升机器人工作效率，在考虑障碍避让的情况下设计一种寻迹机器人多路径信息智能定位方法。引入传感器技术完成工作范围内障碍物探测，结合红外传感器和超声波传感器对行驶环境障碍物进行综合探测，根据探测到的信息建立寻迹机器人工作多路径信息模型，将工作范围环境进行细分，最后规划信息定位路径，局部修正机器人路径，得到多条路径后选择距离最短，即完成多路径之间的信息智能定位，实现路径最优规划。方法性能测试结果表明，在实验环境下，设计方法得到的路径方案与传统方法方案相比，路径长度有效节省了129.25个单位，验证了设计方法在路径规划方面的有效性。
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单位德州学院; 临沭县人民医院
