本文从历史角度较为详细地介绍与分析了中国液氢液氧火箭发动机的技术创新历程。首先,介绍了中国科学院有关部门20世纪60年代对氢氧发动机开展的探索以及取得的初步进展;其次,对氢氧发动机研制的决策以及长征三号火箭立项和氢氧发动机研制过程进行了详细分析;再次,对中国氢氧发动机从4吨级到8吨级,再到50吨级几个阶段的发展概况及技术创新特点进行了介绍与总结;最后,简要分析了中国氢氧发动机创新的若干经验。