利用惯性测量元件进行三维定位的系统设计

作者：王静宜; 曾祥烨; 苏彦莽; 倪立强; 高东奇; 白梦帅

来源：传感器与微系统, 2019, 38(09): 96-98.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2019)09-0096-03

• 室内三维定位
• 微机电系统(MEMS)惯性传感器
• 行人航迹推算
• 气压传感器

针对消防室内定位技术的需求,搭建了基于惯性测量元件的室内三维定位系统。首先,利用微机电系统(MEMS)惯性传感器获取行人运动过程中的必要参数。然后基于行人航迹推算(PDR)算法,实时计算出行人行走的步数和步长;通过气压传感器实时采集行人所处位置的高度。最后,利用无线数传模块结合服务器端处理,实现行人的室内三维定位。测试表明:系统在正常行走的情况下,可以满足行人的室内三维定位要求。

• 单位
  河北工业大学; 电子信息工程学院