科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对电子控制空气悬架(electronically controlled air suspension, ECAS)系统存在明显的混杂动态特征，不易于车身高度和整车姿态精确控制等问题，建立了考虑电磁阀气动特性的ECAS整车非线性机理模型，通过设置车身高度、侧倾角和俯仰角的变化范围设计了描述悬架系统各电磁阀开关切换状态的混杂自动机；利用混合逻辑动态(mixed logical dynamics, MLD)建模方法将所设计的混杂自动机编译为标准MLD模型，从而可直接调整电磁阀的开关状态实现车身高度与整车姿态之间的协调控制；最后对所设计的混杂自动机进行仿真验证。仿真结果表明，该混杂自动机通过对电磁阀开关进行逻辑控制，可以精确地控制车身高度并有效地改善整车姿态，在一定程度上提高了操纵稳定性和乘坐舒适性。
- 单位
