摘要

为了提升城市工况下客车的主动安全性能,设计了一种城市客车碰撞缓解系统。该系统主要包含前向碰撞预警、低速碰撞缓解、车道偏离预警三大功能。前向碰撞预警能够实时监测前方障碍物的位置、距离和相对速度并提醒驾驶员注意;低速碰撞缓解主要是控制EBS采取相应的制动手段实现车辆减速;车道偏离预警用来警示驾驶员车辆行驶趋势偏离车道线的情况。试验表明,该系统能够辅助驾驶员控制车距,降低因驾驶员注意力分散或制动不及时而导致碰撞事故的概率。