具有执行器饱和特性的不确定系统预测控制器设计

作者：张宇献; 刘民; 王建辉

来源：控制与决策, 2009, 24(2): 217-220,225.

DOI：10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.011

• 预测控制
• 状态观测器
• 执行器饱和
• 不确定性
• 线性矩阵不等式

针对具有执行器饱和特征的不确定系统,提出了一种带有状态观测器的新型预测控制器设计方法.该方法在滚动优化的每一步,采用带有饱和特性的反馈控制结构得到一个最优控制律.使无穷时域性能指标最小.考虑在状态不完全已知的情况下,设计了带有状态观测器的预测控制器,并通过观测器参数调整使闭环系统渐近稳定.通过仿真实验验证了所设计控制器的有效性.

• 单位
  清华大学; 东北大学