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摘要
相关测速声呐的基本原理是“波形不变性”。该原理指出：发射具有一定时间间隔的信号，接收回波相关性最大的两个基元之间的间距与载体移动速度成正比。相关测速算法首先通过回波数据构建数据相关矩阵，然后利用速度估计算法将理论相关模型和回波数据构建的相关矩阵进行拟合得到最优参数信息，进而解算出载体速度信息。文章以简化最优参数求解流程为目标，提出了基于矩阵推导的参数拟合运算方法。该方法通过将底混响时空相关函数模型中的目标参量进行分离，进而将函数转变为矩阵形式，随后通过矩阵QR分解等手段，根据局部最小二乘法推导目标参数的求解公式，并直接求解出目标参数的解析解。仿真和湖上试验数据验证了该方法可以作为一种速度解算方法的可行性，并且具有运算复杂度低的优点。
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