基于SiamCAR与Kalman滤波的红外地面目标抗遮挡跟踪算法

作者：朱卓; 付国栋; 刘琦妍; 杨尧

来源：光电技术应用, 2023, 38(04): 33-40.

• 抗遮挡
• 红外地面目标
• SiamCAR
• Kalman

针对红外地面目标跟踪过程中，由于背景遮挡造成的跟踪鲁棒性差，甚至丢失目标的问题，提出SiamCAR-Kal算法。该算法在SiamCAR算法基础上利用分类分支的响应对遮挡状态进行判定，并利用Kalman滤波算法基于历史信息预测目标位置。针对长时全遮挡Kalman滤波精度低的问题，提出扩张搜索策略，对目标进行重新捕获。实验结果表明，所提算法可以有效提升跟踪精度，并解决因遮挡导致的目标丢失问题。对红外地面目标序列进行测试，对比已有典型SiamCAR跟踪算法，该算法在OPE评价指标下，成功率提升3.2%、精确度提升4.5%。

• 单位
  西北工业大学; 中国电子科技集团公司