野外布设线缆、管道等工程施工，需求一种需遥控、直线行驶作业的重载履带机械。对比分析了无直线行驶功能需求的常规履带行走控制和具备直线行驶功能的大、小吨位挖掘机行走控制液压原理,确定了该型机械液压系统方案。详细介绍了行走驱动液压系统设计、计算以及选型，可为履带机械行走驱动液压系统设计和解决履带机械行走跑偏这一共性问题提供全面参考。
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