同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）技术是自主移动机器人的主要技术支撑，成为当今的研究热点。首先介绍了SLAM 技术的发展历程及主要传感器，接着梳理了基于视觉、激光雷达以及多传感器融合的SLAM技术，并对常见的SLAM算法进行归纳总结，对比分析各实现方案的优缺点，最后探讨了SLAM的技术难题和发展趋势。
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