可见光室内定位系统由于墙壁反射和外界噪声存在而产生误差.对现有的基于指纹识别的可见光室内定位算法进行仿真比较,提出了将确定型算法与概率分布算法融合的室内定位改进算法.首先用KNN算法选取几个与接收机位置相近的网格点,对接收信号进行高斯滤波,而后用贝叶斯算法计算其后验概率,后验概率最大的点即为估计位置.这一改进算法不仅降低了贝叶斯算法的复杂度,也大大提高了KNN算法的定位精度,平均误差为0.17 m.
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
