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摘要
针对物料分拣过程中需要考虑物料的形状、颜色等不同外观属性，文章设计了一种基于视觉的物料分拣系统。该系统的核心是采用欧姆龙FH视觉系统捕捉物料图像，并根据图像匹配模型结果对物料分类，然后将分类结果数据通过TCP协议传送给PLC,PLC在接收到检测结果数据后控制伺服电机使传送带移动一定距离，将物料送到相应的分拣道口，最后由气动推杆推下，完成分拣动作。论文详细介绍了欧姆龙FH视觉系统设置和PLC分拣程序设计过程，最后通过实验证明，该系统可以有效实现物料的检测与分拣，具有设计合理、自动化程度高、准确度高等特点。
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