针对传统的PID控制器参数整定方法中存在的整体效率低、控制效果差等问题，提出了一种改进的人工蜂群算法，在标准算法的搜索方程中引入差分进化算法的变异算子，并添加自适应调整参数，提升算法的收敛速度、增强局部寻优效果的同时，平衡了算法的全局探索和局部开发能力．实验表明，改进后的算法对PID控制器的参数整定优化有明显效果．
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