适用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑研究

作者：李敏; 杨坤^*; 王杰; 田昭贤; 李鹏程

来源：汽车技术, 2019, (07): 42-47.

DOI：10.19620/j.cnki.1000-3703.20181068

• 轮毂电机
• 制动防抱死系统
• 车轮转动惯量
• 逻辑门限值控制
• 正交试验

以用于轮毂电机驱动电动汽车的ABS控制逻辑为研究对象,通过SPSS软件设计了正交试验,并用L9(33)正交表对门限值进行了方差分析,得到了车轮转动惯量增加对门限值设置的影响规律,同时确定了最佳门限。基于MATLAB/Simulink搭建了7自由度整车模型,分析了车轮转动惯量增加对ABS控制效果的影响。仿真结果表明,在路面附着系数为0.85、制动初速度为90 km/h的条件下,利用提出的分析方法调整门限值后,制动距离最大缩短了5 m,制动时间减少了0.15 s,ABS控制效果显著提升。

• 单位
  山东理工大学