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摘要
本发明公开了一种相位可调的输出轨迹可为椭圆的康健运动训练装置,包括支撑机构和一副以上的训练模块,所述训练模块包括运动机构以及相位调节机构；所述运动机构包括内齿圈、行星齿轮、行星架和驱动电机,所述内齿圈转动安装在所述支撑机构上,所述驱动电机固定安装在所述支撑机构上,所述行星架与所述驱动电机的输出轴固定连接,所述行星齿轮转动安装在所述行星架上,所述行星齿轮位于所述内齿圈中并与所述内齿圈相互啮合；所述相位调节机构用于带动所述内齿圈转动。本发明改变了传统圆周运动轨迹或单相位椭圆运动轨迹的单一训练模式,提供丰富的椭圆轨迹训练模式,满足不同使用者的不同需求,大大提高了使用者的训练效果。
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