传统的AGVS路径规划方法都是基于路径最短提出的,没有考虑AGVS在转弯点的速度要远低于直线运行速度这一因素。本文提出一种基于时效优先的AGVS协调路径规划方法,所规划出的路径满足全路径行走时间最短,即时效优先原则,同时避免多车路径出现无法解决冲突的情况。并利用VB程序仿真,检验方法的正确性和可行性。
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