本发明涉及运动康复健身技术领域,具体涉及一种曲柄机构、步态康复训练设备及肢体训练机,所述曲柄机构包括驱动轴；曲柄件,与驱动轴连接；滑动件,滑动设置于曲柄件上,且与驱动轴的间距可调；第一连杆,一端与滑动件铰接；第一驱动组件,第一驱动组件包括：联动机构,与曲柄件同轴转动设置,联动机构被配置为能够将自身转动转换为滑动件沿驱动轴的径向方向移动；本发明具有在设备不停机时自动调节曲柄工作长度技术效果。
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