摘要

为解决汽车白车身焊装生产线的点焊机器人电极帽更换存在的安全、效率和质量的问题,本文提出一种点焊电极帽自动换帽装置的研发方案。分别介绍了装置的技术方案、设计方案、工作原理和应用实例。最后总结了该装置的优点和应用效果。