基于通道注意力机制的人脸表情识别机器人交互研究

作者：张波; 兰艳亭^*; 鲜浩; 方炜

来源：电子测量技术, 2021, 44(11): 169-174.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2106676

• 深度学习
• 人脸表情识别
• NAO机器人
• 人机交互
• 通道注意力机制
• 情绪识别
• 表情分类
• RAF-DB

为提升机器人与人类之间的交互能力,实现人机交互更加智能、自然。提出了基于通道注意力机制的人脸表情识别方法,以双足人形机器人NAO为实验平台,设计了能进行人脸表情识别的人机交互系统。首先,通过RAF-DB数据集对注意力机制的人脸表情识别算法进行训练,训练结果显示,模型可以对7种基本表情(高兴、生气、恶心、恐惧、伤心、惊讶和自然)进行识别,其准确率可以达到76.21%。其次设计NAO机器人面对不同表情时的交互语音和动作,最后,对整个人机交互系统进行测试。测试结果显示,当NAO机器人接收到电脑端识别的情绪后,会像人类一样说话和做出动作。

• 单位
  中北大学