针对北京市青贮收获机作业安全问题,提出了基于热红外技术的青贮收获机预警技术方案,并进行了技术可行性研究。该技术通过集成热红外成像摄像头、机载控制器和报警装置等硬件,利用Otsu等算法,开展了初步的试验研究,为预警技术设备开发提供了参考。