结合目标检测与特征匹配的多目标跟踪算法

作者：叶靓玲; 李伟达; 郑力新^*; 曾远跃; 黄凯

来源：华侨大学学报(自然科学版), 2021, 42(05): 661-669.

• 多目标跟踪
• 目标检测
• 特征匹配
• 深度学习
• YOLOv5

针对多目标跟踪算法在遮挡频繁的场景下存在目标关联准确性低的问题,提出一种结合检测与特征匹配的多目标跟踪算法.该算法引入检测精度较高的YOLOv5作为多目标跟踪的检测器,能够精准定位目标,有效提高跟踪精度;在面对目标间遮挡时,通过专门设计特征匹配模型提取更为细致的特征,能够有效降低跟踪时目标ID的切换次数.在MOT16数据集上对跟踪性能进行评估,结果表明:所提方法可以有效缓解目标遮挡,实现稳定跟踪.

• 单位
  华侨大学