采用高反光率定向反光标志在单色光照明下形成高对比度图像,反射光透过窄带滤光片去除了环境杂光的影响,CMOS图像传感器成像与FPGA技术结合对图像进行预处理和识别,可准确的识别定向反光标志,此方法在实际应用中达到了预期的效果。