科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
协同工作状态下,船用航行器容易受到量测噪声的影响,导致最终定位位置数值产生误差,针对该问题,研究物联网技术下船用航行器协同导航定位方法。按照物联网技术交换周期范围内航行器产生的位置数值差,自组航行器协同控制状态,观测协同航行位置信息,并将信息数据处理为状态空间,控制量测噪声的影响,实时输出航行器的自由度,构建追踪定位方程,实现协同导航定位。测试选定半实验模拟船用航行器的运行环境,准备基于全局最优的导航定位方法、基于轨迹跟踪的导航定位方法以及设计的导航定位方法参与测试,测试结果表明,设计的导航定位方法产生的位置数值误差最小。
-
单位铜仁职业技术学院
