本文在智能船型管线机器人满足自主运行、避障及数据采集的前提下,基于springboot软件框架设计与开发了一套适用于此机器人进行控制、管理及监控的软件系统。该软件不仅提供人机交互界面,还对机器人整体作业流程进行全方位的控制,对全流程进行状态监控,还对采集的数据进行统一管理与浏览,完全满足了该机器人系统的全流程化作业管理。
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