基于车路协同的十字路口行车方案仿真研究

作者：孟振宇; 向郑涛^*

来源：计算机仿真, 2022, 39(07): 148-155.

• 车联网
• 事故预警
• 十字路口
• 紧急车辆

十字路口作为车流交汇处，交通参与者众多常引发一系列交通问题。为降低十字路口处事故发生率和提高紧急车辆在十字路口处的通行效率，基于车路协同技术，提出了面向十字路口的事故预警方案和面向十字路口的紧急车辆通行方案。在基于Veins的双向耦合车联网仿真平台上对上述两种方案进行了仿真验证。实验结果表明，应用事故预警方案可使十字路口处事故发生率降低47.5%;应用十字路口处紧急车辆通行方案可提高紧急车辆通过十字路口效率52%以上。

• 单位
  湖北汽车工业学院