新疆枣树种植面积不断扩大。针对枣树病虫害防治存在劳动强度大、对施药者健康危害大、污染大等问题,设计一种小型枣树喷药装置。该装置基于图像处理,能在喷药过程中基本实现对叶片的识别匹配,达到了预期设计要求,为枣园病虫害防治提供了一种新装备。