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摘要
光纤布拉格光栅（FBG）形状传感器的铺设角度偏差和标定误差影响检测点曲率和弯曲方向的测量精度，进而导致形状重构误差。针对该问题，提出了曲率和弯曲方向的误差修正模型，以及FBG铺设角度偏差和标定误差自校正模型。利用自校正模型优化FBG的铺设角度和标定系数，并将其代入曲率和弯曲方向误差修正模型，从而提升了形状传感器的重构精度。对模型进行了仿真和实验验证，误差修正后，不同形状的远端重构误差分别从11.66 mm、14.42 mm和22.6 mm降低为4.43 mm、5.67 mm和9.57 mm，相对误差分别从2.56%、3.1%和4.96%降低至0.95%、1.22%和2.06%。所提模型为FBG形状传感器重构提供了一种有效的误差修正方法，不需要复杂的实验校准过程，在FBG形状测量场景中具有较大的应用潜力。
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