一种倾倒垃圾机械臂和具有倾倒垃圾机械臂的家居机器人

作者：张东; 王瑞亿; 孟峻霆; 庞斌文; 吴潼; 曹成志; 吴錬楷

来源：2020-12-31, 中国, ZL202011635580.3.

本发明涉及倾倒垃圾机械臂,包括夹持机构、两个翻转机构；夹持机构包括导轨、伸缩部件、两个夹爪,两个夹爪与导轨滑移连接,伸缩部件驱动两个夹爪在导轨上滑移；两个翻转机构左右对称设置,翻转机构包括机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆、驱动部件；驱动部件安装在机架上,驱动部件与主动摇杆相接驱动主动摇杆摆动,主动摇杆、连杆、从动摇杆、机架依次转动式连接,机架、主动摇杆、连杆、从动摇杆之间形成铰链四杆机构；连杆设有向外延伸的连接段,连接段与连杆为一体式结构,导轨水平的设置在两个连接段之间。本发明还涉及具有倾倒垃圾机械臂的家居机器人。本发明在工作过程中能有效避免被翻转物体提前翻转,属于搬运机械技术领域。

• 单位
  华南理工大学