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摘要
操纵杆的工作状态和实时角度等信息是工程机械控制系统的关键参数，其中，角度传感器是获取此种参数的关键部件，为此，设计了一种适用于操纵杆的新型非接触角度传感器。首先，在结构上，使运动部件与电气组件空间分离，经测试达到IP68的防护等级；通过外壳和背板配合实现电路板的双重固定，无需连接件和连接工序，装配方便；通过扇形柱实现机械定位，且修改扇形柱圆心角度数可任意调节转动范围。此外，选择了合适的磁钢，通过仿真验证其合理性。通过向霍尔芯片写入传感器磁系统、温度漂移系数及磁场强度偏移量的方式补偿传感器，并利用线性化工具校正输出以减小对线性误差的影响。通过实验验证性能并与Elobau的424ZE120传感器作比较。结果表明，所设计的基于霍尔效应的GD-868ZE120传感器具有良好的性能，能满足工程机械及其他大部分工业场所的使用要求。
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