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摘要
桩基础钢筋笼的焊接工序长期以来一直处于人工或半机械化作业状态,普遍存在焊接效率低、焊缝质量差、生产成本高等问题。为此,研究了一种基于PLC控制系统的钢筋笼自动焊接技术并研发设备。该自动焊接技术通过设置上、下绕丝滚轮和绕丝卡实现钢筋笼箍筋的定位定向和同步绕行;利用偏心转动机构及垂直滑动机构实现焊枪在焊接过程中的精准定位和连续滑动焊接,保证焊接质量;采用双焊枪交替出枪焊接的设计理念加快焊接速度,提高焊接效率;利用PLC控制器串联减速电机、变频器等周边设备构建焊机连续机械动作逻辑,共同实现钢筋笼自动焊接功能并最终研发出钢筋笼自动焊接机器人。
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单位中铁二十二局集团有限公司
